ماژول ربات Mecanum
معرفی محصول ربات Mecanum

1 、 ویژگی های محصول
-جنبش omnidirectional ، چرخش شعاع صفر ، پوسچر انعطاف پذیر ؛
-پشتیبانی از انواع ورزش;
-مجتمع موتور توپی ، رمزگذار ، ساختار جمع و جور ، استفاده از فضای بالا ؛
-طراحی یکپارچه ، نصب ساده ؛
-عملکرد بالا ، دقت بالا ؛
-سفارشی سازی پشتیبانی.
2 、 سناریوی برنامه
ماژول ربات Mecanum را می توان به ربات های تلفن همراه ، انبارداری و تدارکات ربات ، AGV ، عمرو ، تجهیزات پارکینگ هوشمند ، روبات های عمومی و زمینه های دیگر ، برای پاسخگویی به نیازهای صنایع مختلف مانند صنعت ، تحقیقات علمی ، تجارت ، درمان پزشکی ، و غیره ، با طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی ، کیفیت پایدار و حمل و نقل بزرگ استفاده شود.
3 、 جدول پارامتر
پارامتر | CTM200-7 | ||
بار پرداخت (مجموعه ای از چهار) | 200kg | ||
ابعاد | 190mm * 78mm | ||
مقدار غلتک | 12 | ||
پیکربندی | سطح ۴۵ | ||
مواد غلتکی | Tpu | ||
مواد توپی | آلیاژ آلومینیوم | ||
مانع-surmounting | 7-درجه | ||
موتور | حداکثر گشتاور | 10.9 n. m | |
بهترین گشتاور نقطه بهره وری | 7.4 n. m | ||
سرعت گردان | 150rpm | ||
ولتاژ | DC48V | ||
قدرت موتور | 200W | ||
Emc | از طریق استانداردهای EMC برای دستگاه های پزشکی | ||
تخمین | بله | ||
فرم رمزگذار | رمزگذار مغناطیسی | ||
قدرت حل | ۴۰۹۶ | ||
پارامترها فقط برای مرجع ، محصولات این شرکت به روز شده در تاریخ به روز
4 、 جزئیات محصول

5 、 کارخانه و صلاحیت




6 、 دستورالعمل ها و اقدامات احتیاطی
(دستورالعمل برای استفاده)
1 、 چهار ربات Mecanum در یک گروه وجود دارد و حالت نصب x-مستطیل است. چهار چرخ در X-شکل با غلطک در تماس با زمین مرتب شده اند. شکل چهار چرخ در تماس با زمین مستطیل شکل است.
2 、 قبل از استفاده ، استفاده از دو M6 * ۵۰ شش گوش سوکت سر پیچ درپوش در جذب شوک چرخش براکت برای تنظیم perpendicularity ، به طوری که ارتفاع افقی بین چرخ نگه داشته خیط و پیت کردن. پس از اتصال با M6 * ۵۰ شش گوش سوکت سر درپوش پیچ و مهره.

حالت عملیات
حالت عملیات به سفر مستقیم ، سفر به عقب ، ترجمه چپ ، ترجمه راست ، چرخش چپ و چرخش راست به عنوان جهت عملیات از چهار Mecanum تغییر ربات تقسیم شده است. عکس

اقدامات احتیاطی
-هنگام گرفتن ربات Mecanum ، از طریق دست به طور مستقیم خط موتور را بلند کنید. این سیم موتور سست و تماس ضعیف با اجزای موتور می شود.
-هنگام گرفتن ربات Mecanum ، از کف دست استفاده نکنید تا به غلتک برسید ، و در نتیجه ماهیچه های کف دست توسط غلتک فشرده می شوند.
-هنگامی که شما کار را متوقف می کنید ، لطفا قدرت موتور را خاموش کنید ، ابتدا ایمنی را خاموش کنید.
-در مکان های گرد و خاکی استفاده نکنید.
(دستورالعمل برای تعمیر و نگهداری منظم)
-پاک کردن سطح perpendicularity تنظیم بخشی برای جلوگیری از تاثیر دقت.
--تنظیم قطعات قائمي تنظیم به طور منظم به اطمینان حاصل شود که تایر است در حالت عمودی.
-قبل از هر راه اندازی ، خشک شدن در محدوده عملیات دستگاه باید با تفنگ هوایی برداشته شود ، منبع تغذیه باید متصل شود ، دستگاه باید شروع شود و شرایط عملیاتی دستگاه باید بررسی شود.
-هر فصل ، روغن تحمل جذب شوک نیاز به تغییر برای اطمینان از صاف در حال اجرا از تایر.
سوالات متداول:
س: ما نقشه های خود را طراحی می کنیم و محصولات خود را توسعه می دهیم ؟
A: بله ، ما یک ربات حرفه ای R & D ، تولید و فروش شرکت با تکنولوژی بالا ، با تیم مهندسی با تجربه ، که می تواند محصولات با توجه به نیازهای مشتریان سفارشی.
س: حداقل مقدار سفارش چیست ؟
A: معمولا ما حداقل مقدار سفارش را تنظیم نمی کنیم ، اما بیشتر ، ارزان تر است. علاوه بر این ، ما خوشحالیم که نمونه هایی را برای مشتریان برای اطمینان از استانداردهای کیفیت انجام دهیم.
س: آیا می توانید برخی از نمونه ها را ارائه دهید ؟
A: بله ، ما می توانیم نمونه ها را اول و مشتریان را به نمونه های اول تجربه کنیم.
س: چگونه سریع می تواند نمونه کامل شود ؟
A: سفارشی با توجه به نیازهای شما ، ما باید یک تیم ویژه برای طراحی و تولید.
س: چگونه با قطعات با کیفیت پایین برخورد کنیم ؟
A: لطفا مطمئن باشید که تمام محصولات ما بازرسی کیفیت و پذیرش قبل از خروج از کارخانه را گذرانده اند و گزارش های بازرسی وجود دارد. به طور کلی ، وجود خواهد داشت بدون انطباق. اگر هر گونه عدم انطباق وجود دارد ، لطفا با ما تماس بگیرید بلافاصله و گرفتن عکس برای سوغات. ما مشکل و دوباره کاری و یا تعمیر آن را در اولین بار بررسی, و هزینه حمل و نقل وارده باید توسط شرکت ما به عهده.
تگ های محبوب: ماژول ربات mecanum ، چین ، تولید کنندگان ، تامین کنندگان ، عمده فروشی ، سفارشی ، با کیفیت بالا
ارسال درخواست




