1. معرفی چرخ Mecanum سنگین
بر اساس چرخ سنتی Mecanum سنگین، ماژول چرخ Mecanum سنگین RoboCT دارای موتور دنده، رمزگذار و کمک فنر ویژه است که دارای درجه فشردگی و انعطاف پذیری بالاتری است. این نسل جدید چرخ Mecanum سنگین است. بر اساس ویژگی چرخ Mecanum سنگین، تجهیزات حرکتی Omni-Directional می توانند به انواع مختلف حرکت از جمله حرکت رو به جلو، جانبی، چرخشی و ترکیبی دست یابند. علاوه بر این، دارای سازگاری قابل توجه و منطقه کاربردی گسترده در مرحله محدودیت فضای انتقال و کانال کاری باریک است.
ویژگی اصلی چرخ Mecanum سنگین:
1. حرکت انعطاف پذیر: فن آوری حرکت همه جهته می تواند چرخ Mecanum سنگین را در هر جهت حرکت دهد، چرخش چرخش صفر.
2. ساختار فشرده: موتور هاب یکپارچه، رمزگذار، استفاده از فضای زیاد، طراحی آسان برای ادغام.
3. بار قوی تر: در مقایسه با سایر چرخ های هم اندازه، چرخ Mecanum سنگین می تواند وزن بیشتری بگیرد.
4. عمر طولانی تر: فقط باید غلتک ها را به جای تعویض چرخ تغییر دهید.
ویژگی اصلی موتور:
1. ساختار ساده: اجزای کمتر، نصب و طراحی آسان.
2. سرعت کم: پایدار، نویز کمتر.
3. دقت بالا: پاسخ با سرعت بالا، موقعیت یابی دقیق، ضد تداخل.
4. قیمت پایین تر: طراحی ساختاری اختصاصی، فرآیند ساخت ویژه.
2. سناریوی کاربردی
ماژول چرخ Heavy Mecanum را می توان برای ربات های متحرک، ربات های انبارداری، ربات های لجستیک، AGV، AMR، تجهیزات پارکینگ هوشمند، روبات های عمومی و غیره اعمال کرد تا نیازهای شرکت های مختلف مانند صنعت، تحقیقات علمی، بازرگانی، تجهیزات پزشکی و غیره را برآورده کند. طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی، کیفیت پایدار و حمل و نقل بزرگ.
3. جدول پارامتر
| نه | مدل | CTM1000-10R |
| 1 | محموله (مجموعه چهار تایی) | 1000 کیلوگرم |
| 2 | بعد، ابعاد، اندازه | 106.9mm * قطر φ 240mm |
| 3 | وزن | 25 کیلوگرم / چرخ |
| 4 | نسبت دنده | 37.1 |
| 5 | گشتاور نامی | 74 نیوتن متر |
| 6 | بهترین گشتاور نقطه بازده | 74 نیوتن متر |
| 7 | سرعت خروجی نامی | 56 دور در دقیقه |
| 8 | ولتاژ ورودی | 24-48V |
| 9 | قدرت موتور | 220-440W |
| 10 | تناسب زیست محیطی | سرپوشیده |
| 11 | سطح IP | IP44 |
| 12 | فرم رمزگذار | مغناطیسی |
| 13 | وضوح | سیم 4096 |
پارامترهای فوق فقط برای مرجع هستند، لطفا برای مشخصات به روز با ما تماس بگیرید. در عین حال، ما سفارشی سازی و طراحی جدید را نیز می پذیریم.
4. جزئیات محصول
5. کارخانه و صلاحیت
6. دستورالعمل ها و اقدامات احتیاطی
حالت کاربری
(1) هنگام روشن شدن، لطفاً مطمئن شوید که محور موتور ثابت می ماند و به دلیل اینرسی مکانیسم یا عوامل دیگر نمی چرخد.
(2) هنگامی که موتور در حال کار است، به هیچ قسمت موتور چرخشی دست نزنید، در غیر این صورت ممکن است باعث آسیب شخصی شود
(3) به منظور جلوگیری از حوادث، لطفاً کوپلینگ و تسمه تجهیزات مکانیکی را جدا کنید تا آن را در حالت جداگانه قرار دهید و سپس اولین آزمایش را انجام دهید.
(4) پس از اتصال سروو موتور به تجهیزات مکانیکی، اگر خطای عملیات رخ دهد، نه تنها به تجهیزات مکانیکی آسیب می رساند، بلکه گاهی اوقات باعث آسیب شخصی نیز می شود.
(5) اکیداً توصیه می شود که: لطفاً عملکرد عادی سروو موتور بدون بار را آزمایش کنید و سپس بار را وصل کنید تا از خطر غیر ضروری جلوگیری شود.
(6) در حین کار، لطفاً سینک حرارتی درایور سروو را لمس نکنید، در غیر این صورت ممکن است به دلیل دمای بالا سوخته شود.
(7) داخل سروو درایور و موتور سروو را لمس نکنید، در غیر این صورت ممکن است شوک الکتریکی ایجاد شود.
(8) هنگامی که برق راه اندازی می شود، پانل درایو را جدا نکنید، در غیر این صورت ممکن است باعث شوک الکتریکی شود.
(9) تا 10 دقیقه پس از قطع شدن برق، پایانه ها را لمس نکنید. ولتاژ باقیمانده ممکن است باعث شوک الکتریکی شود.
(10) موتور سروو را جدا نکنید، در غیر این صورت ممکن است موتور آسیب ببیند یا در حین استفاده حوادثی رخ دهد.
(11) سیم کشی را با روشن بودن تعویض نکنید، در غیر این صورت ممکن است شوک الکتریکی یا آسیب شخصی ایجاد شود.
(12) فقط متخصصان واجد شرایط موتور می توانند سروو درایور و سروو موتور را نصب، سیم کشی و تعمیر کنند
دستورالعمل تعمیر و نگهداری منظم
- برای جلوگیری از تأثیرگذاری بر دقت، سطح قسمت تنظیم عمود را پاک کنید.
- قطعات تنظیم کننده عمودی را به طور منظم تنظیم کنید تا مطمئن شوید که چرخ Mecanum سنگین در حالت عمودی قرار دارد.
- قبل از هر بار راه اندازی، موارد مختلف در محدوده عملکرد دستگاه باید با تفنگ بادی حذف شود، منبع تغذیه باید وصل شود، دستگاه باید راه اندازی شود و وضعیت عملکرد دستگاه باید بررسی شود.
- بررسی کنید که آیا پیچ های بست شل شده اند یا خیر.
- اگر دستگاه برای مدت طولانی استفاده نمی شود، لطفاً آن را پاک کرده و در محیطی خشک و دارای تهویه قرار دهید. آن را در مکانی با دما و رطوبت بالا نگهداری نکنید.
--در هر فصل، بلبرینگ موتور باید با روغن تعویض شود تا اطمینان حاصل شود که موتور بدون مقاومت کار میکند.
- در هر فصل، روغن بلبرینگ ضربه گیر نیاز به تعویض دارد تا از عملکرد روان چرخ Mecanum سنگین اطمینان حاصل شود.
سوالات متداول
س: چگونه می توانم یک نقل قول دریافت کنم؟
پاسخ: با بخش فروش تماس بگیرید، قبل از ارائه پیشنهاد، لازم است اطلاعات شرکت و پروژه خود را بدانید، RoboCT سوالات استانداردی برای پاسخ دادن به شما دارد. شما همچنین می توانید به ما ایمیل بزنید. پست استwuyizhi@roboCT.com
س: مزایای شرکت شما چیست؟
A: کالاهای مقرون به صرفه، محصولات با تکنولوژی سطح بالا و خدمات پس از فروش عالی.
تگ های محبوب: چرخ mecanum سنگین، چین، تولید کنندگان، تامین کنندگان، عمده فروشی، سفارشی، با کیفیت بالا
ارسال درخواست
