چرخ Mecanum 180mm

بر اساس چرخ سنتی 100 میلی متری Mecanum، ماژول چرخ Mecanum 180 میلی متری RoboCT دارای موتور توپی، انکودر و کمک فنر ویژه است که دارای درجه فشردگی و انعطاف پذیری بالاتری است. این نسل جدید چرخ Mecanum 100 میلی متری است. بر اساس ویژگی چرخ Mecanum 180 میلی متری 7 اینچی، تجهیزات حرکتی Omni-Directional می توانند انواع مختلف حرکت از جمله رو به جلو، افقی (فعل)، مورب، چرخش و ترکیب را به دست آورند.
1، ویژگی های محصول
حرکت همه جانبه، چرخش شعاع صفر، حالت انعطاف پذیر.
-پشتیبانی از انواع ورزش ها
-موتور هاب یکپارچه، رمزگذار، ساختار فشرده، استفاده از فضای زیاد.
طراحی یکپارچه، نصب ساده.
عملکرد بالا، دقت بالا؛
- پشتیبانی از سفارشی سازی
2، سناریوی کاربردی
چرخ Mecanum 100 میلی متر دارای مزایای حرکت انعطاف پذیر، توانایی تنظیم دقیق، فضای عملیات کوچک است و برای مواردی با فضای کوچک، الزامات دقت موقعیت بالا و تنظیم سریع نگرش قطعه کار مناسب است، بنابراین می تواند نیازهای مختلف را برآورده کند. شرکت هایی مانند صنعت، تحقیقات علمی، بازرگانی، تجهیزات پزشکی و غیره چرخ Mecanum 100 میلی متری را می توان برای ربات متحرک، ربات ذخیره سازی، ربات لجستیک، AGV، AMR، تجهیزات پارکینگ هوشمند، ربات عمومی و غیره اعمال کرد.
3، جدول پارامتر
نه | پارامتر | CTM200-7 |
1 | بار پرداخت (مجموعه 4 واحدی) | 200 کیلوگرم |
2 | بعد، ابعاد، اندازه | 180*78 |
3 | مقدار غلتک | 12 |
4 | پیکربندی | 45-سطح درجه |
5 | مواد غلتکی | TPU |
6 | مواد توپی | آلیاژ آلومینیوم |
7 | ولتاژ | DC 48 ولت |
8 | قدرت موتور | 250W |
9 | تناسب زیست محیطی | داخلی |
10 | سطح حفاظت | ip54 |
11 | فرم رمزگذار | رمزگذار مغناطیسی |
12 | قدرت حل و فصل | 4096 |
پارامترهای فوق فقط برای مرجع هستند، فناوری محصول ما به طور مداوم به روز و ارتقا می یابد. در عین حال، ما سفارشی سازی و توسعه مشتریان را نیز می پذیریم.
4، جزئیات محصول

5، کارخانه و صلاحیت




6، دستورالعمل ها و اقدامات احتیاطی
حالت کاربری
جهت حرکت چهار چرخ 100 میلی متری Mecanum عبارتند از: حرکت مستقیم، حرکت به عقب، انتقال چپ، ترجمه راست، چرخش چپ و چرخش راست به عنوان جهت عملیات. (عکس)
(موارد احتیاط)
-هنگام گرفتن چرخ Mecanum 100mm، از بلند کردن مستقیم خط موتور با دست خودداری کنید. این باعث شل شدن سیم های موتور و تماس ضعیف با اجزای موتور می شود.
-هنگام گرفتن چرخ Mecanum 100 میلی متری، از کف دست برای قرار دادن غلتک استفاده نکنید، در نتیجه عضله کف دست توسط غلتک فشرده می شود.
-از قرار دادن چرخ 100 میلی متری Mecanum در محل مرطوب خودداری کنید و مقدار زیادی بخار آب از طریق شکاف وارد اجزای موتور می شود.
-هنگامی که کار متوقف شد، لطفاً برای اطمینان از ایمنی خود، برق را به موقع قطع کنید
-در مکان های گرد و غبار استفاده نشود.
(دستورالعمل تعمیر و نگهداری منظم)
-سطح قسمت تنظیم عمود را پاک کنید تا بر دقت تأثیر نگذارید.
-قطعات تنظیم عمودی را به طور منظم تنظیم کنید تا مطمئن شوید که چرخ Mecanum 100 میلی متری در حالت عمودی قرار دارد.
-قبل از هر راه اندازی، موارد مختلف در محدوده عملکرد دستگاه باید با تفنگ بادی حذف شود، منبع تغذیه باید وصل شود، دستگاه باید راه اندازی شود و وضعیت عملکرد دستگاه باید بررسی شود.
- بررسی کنید که آیا پیچ های بست شل شده اند یا خیر.
-اگر دستگاه برای مدت طولانی استفاده نمی شود، لطفاً آن را پاک کرده و در محیطی خشک و دارای تهویه قرار دهید. آن را در مکانی با دما و رطوبت بالا نگهداری نکنید.
--در هر فصل، بلبرینگ موتور باید با روغن تعویض شود تا اطمینان حاصل شود که موتور بدون مقاومت کار میکند.
-در هر فصل، روغن بلبرینگ جذب ضربه باید تعویض شود تا از عملکرد روان چرخ Mecanum 100 میلی متری اطمینان حاصل شود.
سوالات متداول
A: اصل کار چرخ Mecanum 100mm؟
س: این حالت متحرک همه جانبه بر اساس اصل چرخ مرکزی با محورهای زیادی در اطراف چرخ است. این 2113 محور محیطی زاویه دار بخشی از نیروی فرمان چرخ را به نیروی عادی چرخ تبدیل می کند. بسته به جهت و سرعت هر چرخ 5261، ترکیب نهایی این نیروها یک بردار نیروی حاصل را در هر جهت مورد نیاز ایجاد می کند، بنابراین اطمینان حاصل می شود که سکو می تواند آزادانه در جهت بردار نیروی حاصل نهایی بدون تغییر جهت چرخ حرکت کند. 4102. بسیاری از غلتک های کوچک به صورت مورب روی لبه آن توزیع شده اند، بنابراین چرخ می تواند به صورت جانبی بلغزد. ژنراتیکس غلتک کوچک بسیار خاص است. هنگامی که چرخ به دور دوک چرخ ثابت می چرخد، پوشش هر غلتک کوچک یک سطح استوانه ای است، بنابراین چرخ می تواند به طور مداوم به جلو بچرخد. چرخ Mecanum 100mm نوعی چرخ همه کاره با ساختار فشرده و حرکت انعطاف پذیر است. چهار چرخ جدید 1653 برای ترکیب وجود دارد که می تواند عملکرد حرکت همه جانبه را انعطاف پذیرتر و راحت تر درک کند.
تگ های محبوب: چرخ Mecanum 180mm، چین، تولید کنندگان، تامین کنندگان، عمده فروشی، سفارشی، با کیفیت بالا
ارسال درخواست




