از موتور برای رانندگی اتصالات ربات استفاده می شود. لازم است حداکثر نسبت قدرت به جرم و نسبت گشتاور به اینرسی ، گشتاور شروع بالا ، عدم تحرک پایین و دامنه سرعت گسترده و صاف باشد. به طور خاص ، اثر گذارهای پایان ربات مانند (پنجه) باید از موتورهایی با حداکثر حجم و جرم استفاده کنند. به خصوص هنگامی که پاسخ سریع لازم است ، سروو موتور باید از قابلیت اطمینان بالایی برخوردار باشد و از ظرفیت بارگذاری کوتاه مدت بزرگ برخوردار باشد.
الزامات خاص استفاده:
1. ثبات؛
2- نسبت اینرسی گشتاور شروع شده بزرگ است.
استمرار و خطی بودن مشخصات کنترل. با تغییر سیگنال کنترل می توان سرعت موتور را بطور مداوم تغییر داد. بعضی اوقات لازم است که سرعت متناسب با یا تقریباً متناسب با سیگنال کنترل باشد. دامنه سرعت گسترده ، اندازه کوچک ، جرم کوچک و اندازه محوری کوتاه. مقاومت در برابر شرایط سخت کار ، می تواند بسیار مکرر رو به جلو و معکوس و شتاب و کاهش سرعت را انجام دهد و می تواند در مدت زمان کوتاه در برابر اضافه بار مقاومت کند.
در حال حاضر ، موتورهای سرو و AC و DC با گشتاور شروع بالا ، گشتاور بزرگ و عدم تحرک کم ، در روبات های صنعتی به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند. سایر موتورها ، مانند موتورهای سرو AC و موتورهای استپر نیز با توجه به نیازهای مختلف برنامه بر روی روبات های صنعتی اعمال می شوند.