مکانیزم ربات AGV

AGV به طور کلی از یک مکانیسم پیاده روی ، یک مکانیسم پیوند ، یک کنترلر سوار بر وسیله نقلیه ، یک وسیله کمکی ایمنی ، یک باتری DC و مانند آن تشکیل شده است. مکانیسم راه رفتن عمدتا توسط موتور از طریق کاهنده هدایت می شود. مکانیسم پیوند با توجه به هدف از واگن برقی AGV انتخاب می شود. معمولاً از غلطک ها ، ربات ها و غیره استفاده می شود کنترلر روی صفحه وظیفه حرکت و جابجایی کل خودرو از جمله سرعت افتراقی موتور و بارگیری و تخلیه مکانیسم پیوند را بر عهده دارد. منبع تغذیه بیشتر از باتری های صنعتی 24 ولت یا 48 ولت DC استفاده می کند. دستورالعمل رانندگی توسط PLC صادر شده است ، که به ترتیب دو سرو درایو را کنترل می کند ، و شکار خط&# 39 را از طریق سرعت دیفرانسیل الکترونیکی متوجه می کند. برای تنظیم سرعت می توان از روشهای مختلفی استفاده کرد. AGV هنگام حرکت مستقیم ، چرخاندن و نزدیک شدن به نقطه توقف ، به سرعت وسایل نقلیه مختلف نیاز دارد. سرعت پیاده روی مستقیم اغلب به 0.8 m / s lm / s می رسد و 0.2m / s ~ 0.3m / s ~ است. می توان گفت سیستم مکانیکی پایه و اساس کل AGV است و عملکرد AGV نیز تا حد زیادی به این بستگی دارد که آیا طراحی سیستم مکانیکی معقول است یا خیر.