(1) طراحی بدنه ربات AGV
عملکرد اصلی بدنه ربات AGV پشتیبانی از کلیه قطعات مکانیکی و کنترل قطعات است. از نظر کارایی ، استحکام و استحکام باید در هنگام کار و شتاب نیاز بدن خودرو را برآورده کند. قطعات سازه فولادی یا لوله های فولادی معمولاً جوش داده می شوند ، و پوسته آن نازک است ورق فلز از ورق فلز ساخته شده است. قرارگیری فضای فریم به طور مستقیم به درایو و فرمان مربوط می شود. برای تسهیل در طراحی سازه مکانیکی و کاهش مرکز ثقل وسیله نقلیه ، قرار گرفتن اجزای سنگین تر (مانند باتری) در نظر گرفته شده است. ضد انعکاس
(2) طرح بدن ربات AGV
باتری ، درایور موتور ، کنترلر PLC و قطعات الکتریکی همه روی قاب قرار داده شده اند. باتری یک باتری با اسید سرب است که بسیار سنگین است. با توجه به وزن باتری ، به منظور حفظ تعادل بدنه ، باتری در قسمت زیرین قاب قرار داده شده است. موقعیت میانی می تواند تعادل کلی بدن را تضمین کند.