دائم موتور مغناطیس DC بدون برس
1 features ویژگی های محصول
ویژگی های اصلی ماژول مشترک:
1. ساختار جمع و جور: ساختار استاتور و روتور جمع و جور ، رمزگذار داخلی و راننده ؛
2. پاسخ سریع: لحظه کوچکی از بی تحرکی ، واکنش سریع پویا؛
3. کنترل دقیق: موج دار گشتاور کم ، کنترل سرعت آسان و موقعیت دقیق.
4. کوچک و دقیق: قطر بیرونی تنها 115 میلی متر ، سوراخ های سیم خالی بزرگ و متوسط ، وزن فوق العاده سبک ، به طور موثر اطمینان از نسبت معقول وزن خود ربات است.
5. آماده استفاده: می توان آن را به طور مستقیم با ماژول مشترک و بازوی مکانیکی درایو متصل کرد.
2 scenario سناریوی برنامه
موتور dc بدون برس مگنت دائم می تواند درجه های مختلف آزادی را برای ماشینهای مختلف فراهم کند. به عنوان مثال ، ربات بیونیک ، ربات تعاونی ، روبات جوشکاری ، روبات اسکلت اسکلتی و سایر زمینه ها نیازهای صنایع مختلفی از جمله صنعت ، تحقیقات علمی ، تجارت ، معالجه پزشکی و غیره را با کاربردهای گسترده ، کیفیت پایدار و حمل و نقل بزرگ پاسخ می دهد.
3 table جدول پارامتر
شماره سریال | مدل | JA110 |
1 | قطر خارجی mm | 115 |
2 | طول میلی متر | 49 |
3 | وزن گرم | 1900 |
4 | نرخ کاهش | 37.1 |
5 | حداکثر گشتاور Nm | 150 |
6 | گشتاور خروجی مداوم Nm | 70 |
7 | قدرت موتور W | 280 |
8 | دارای رتبه فعلی A است | 7.9 |
9 | ولتاژ منبع تغذیه VDC | 36 |
10 | دارای سرعت در دقیقه | 28.3 |
11 | حداکثر سرعت در دقیقه | 36.3 |
12 | لگاریتم قطبی | 21 |
13 | فرم رمزگذار | رمزگذار القایی متقابل 4501 |
14 | دقت موقعیت یابی مکرر | کمتر از 4 دقیقه قوس |
15 | دقت موقعیت یابی مطلق | ±0.02° |
16 | قدرت حل و فصل | 8768 |
17 | فرم ترمز | ترمز نرم افزاری |
18 | طراحی رابط | ادغام |
پارامترهای فوق فقط برای مرجع است. فناوری محصول ما دائماً به روز و به روز می شود. در عین حال ، ما سفارشی سازی و توسعه مشتریان را نیز می پذیریم.
4 details جزئیات محصول
5 ، کارخانه و صلاحیت
7 ، خدمات پس از فروش
1 before قبل از شروع سروو موتور چه کارهایی باید انجام شود
1) مقاومت عایق را اندازه گیری کنید (برای موتور ولتاژ پایین کمتر از 0.5 متر است).
2) ولتاژ منبع تغذیه را اندازه گیری کنید ، بررسی کنید که سیم کشی موتور صحیح است یا خیر؟
3) بررسی کنید که آیا تجهیزات راه اندازی در وضعیت مطلوبی قرار دارند یا خیر.
4) بررسی کنید آیا فیوز مناسب است.
5) بررسی کنید که آیا زمین اتصال موتور و اتصال صفر خوب است یا خیر.
6) درایو را از نظر نقص بررسی کنید.
7) بررسی کنید که آیا محیط موتور مناسب است ، و وسایل قابل اشتعال و سایر وسایل را حذف کنید.
2 ، علل گرم شدن بیش از حد یاتاقانهای سرو موتور چیست؟
موتور خود:
1) حلقه های داخلی و بیرونی یاتاقان خیلی محکم در هم قرار می گیرند.
2) اشکال در تحمل شکل و موقعیت قطعات وجود دارد ، مانند هم محور بودن پایه ، پوشش انتهایی و شافت.
3) انتخاب نامناسب بلبرینگ ها.
4) یاتاقان به خوبی روغن کاری یا تمیز نشده است و ناخالصی هایی در گریس وجود دارد.
5) جریان شفت.
از نظر استفاده:
1) نصب نادرست واحد مانند شفت موتور و الزامات هم محور بودن شافت دستگاه محور.
2) قرقره خیلی محکم کشیده می شود.
3) نگهداری از تحمل خوب نیست ، چربی ناکافی است یا فراتر از عمر مفید ، خشک و خراب است.
3 ، علت جریان نامتعادل سه فاز موتور سروو چیست
1) ولتاژ سه فاز نامتعادل است.
2) جوش ضعیف یا تماس ضعیف یک شاخه فاز در موتور
3) برای تبدیل اتصال کوتاه یا اتصال کوتاه فاز به فاز مقاومت سیم پیچ موتور بچرخید.
4) سیم کشی اشتباه.
4 ، نحوه کنترل سرعت سرو موتور
موتور سروو یک سیستم بازخورد حلقه بسته معمولی است. مجموعه دنده های کاهش توسط موتور هدایت می شود و ترمینال آن (انتهای خروجی) یک پتانسیومتر متناسب خطی را برای تشخیص موقعیت هدایت می کند. پتانسیومتر مختصات زاویه ای را به یک ولتاژ متناسب تبدیل کرده و دوباره به صفحه مدار کنترل تغذیه می کند. برد مدار کنترل آن را با سیگنال پالس کنترل ورودی برای تولید پالس تصحیح مقایسه می کند و موتور را به جلو یا عقب رانده می کند موقعیت خروجی مجموعه دنده مطابق با مقدار مورد انتظار است و پالس تصحیح به صفر می رسد تا به این ترتیب دست یابد. هدف از قرارگیری دقیق و سرعت ثابت موتور سروو.
5 ، مشاهده كنید كه آیا جرقه ای بین برس كربن و كوماتور و میزان جرقه هنگام روشن شدن موتور وجود دارد
1. اگر سطح کموتاتور صاف باشد ، ترمیم آن در اکثر موارد ضروری نیست.
2. بدون جرقه. بدون تعمیر؛
3- اگر بیش از 4 جرقه کوچک و 1-3 جرقه بزرگ وجود داشته باشد ، لازم نیست آرماتور را بردارید ، فقط به کارگر برس کربن سنگ زنی سنباده نیاز است.
4- اگر بیش از 4 جرقه بزرگ وجود داشته باشد ، رفت و آمد باید با کاغذ سنباده زمین شود ، و برس کربن و آرماتور باید برداشته شود.
6 、 نحوه همسان سازی فاز رمزگذار موتور سروو با نقطه صفر فاز قطب روتور
1. تراز فاز رمزگذار افزایشی
روش ترازبندی بین فاز سیگنال تخلیه الکترونیکی UVW رمزگذار افزایشی با سیگنال تخلیه و فاز قطب روتور یا فاز زاویه الکتریکی به شرح زیر است:
(1) جریان مستقیم کمتر از جریان نامی ، برای سیم پیچ UV موتور با منبع تغذیه DC ، U و V از خارج اعمال می شود ، و شافت موتور به موقعیت متعادل جهت می یابد.
(2) سیگنال فاز U و سیگنال فاز z رمزگذار توسط اسیلوسکوپ مشاهده می شوند.
(3) موقعیت نسبی شاخه رمزگذار و شافت موتور را تنظیم کنید.
(4) در حین تنظیم ، لبه پرش سیگنال فاز U و سیگنال Z رمزگذار را رعایت کنید تا سیگنال Z در سطح بالایی پایدار باشد (پیش فرض سیگنال Z در سطح پایین است) ، رابطه موقعیت نسبی بین رمزگذار و موتور را قفل کنید.
(5) شافت موتور را به عقب و جلو بپیچید. پس از آزاد شدن شافت موتور ، اگر سیگنال Z بتواند هر بار که شافت موتور به موقعیت متعادل برگردد در سطح بالایی تثبیت شود ، تراز بندی موثر است.
2. تراز فازی رمزگذار مطلق
تراز فاز رمزگذار مطلق تفاوت چندانی برای چرخش تک و چند چرخش ندارد. در حقیقت ، تراز مرحله فاز تشخیص رمزگذار و زاویه الکتریکی موتور در یک دایره قرار دارد. در حال حاضر ، یک روش بسیار کاربردی استفاده از EEPROM در داخل رمزگذار است تا پس از نصب رمزگذار به طور تصادفی روی شافت موتور ، فاز اندازه گیری شده را ذخیره کند.
(1) رمزگذار به طور تصادفی بر روی موتور نصب می شود ، یعنی شافت رمزگذار و شافت موتور تلفیق می شوند و پوسته رمزگذار و پوسته موتور ثابت می شوند.
(2) جریان مستقیم کمتر از جریان نامی به سیم پیچ ماورا بنفش موتور با منبع تغذیه DC ، u و V خارج اعمال می شود و شافت موتور به یک موقعیت متعادل هدایت می شود.
(3) از یک درایور سروو برای خواندن مقدار موقعیت چرخش انکودر مطلق استفاده می شود ، که در EEPROM ذخیره می شود و فاز اولیه زاویه الکتریکی موتور را ضبط می کند.
(4) روند هم ترازی به پایان می رسد.
7 、 پدیده سروو موتور در حال تعمیر و نگهداری
هنگام تغذیه ، پدیده تغییر اتفاق می افتد و سیگنال اندازه گیری سرعت ناپایدار است ، مانند رمزگذار دارای ترک است. پایانه های سیم کشی از لحاظ تماس خوبی ندارند ، مانند شل شدن پیچ؛ هنگامی که حرکت در لحظه برگشت از جهت مثبت به جهت مخالف رخ دهد ، به طور کلی ناشی از شکاف معکوس زنجیره انتقال خوراک یا افزایش بیش از حد رانندگی خدمات است.
تگ های محبوب: آهنربای دائم موتور بدون dc برس برقی ، چین ، تولید کنندگان ، تامین کنندگان ، عمده فروشی ، سفارشی ، با کیفیت بالا
ارسال درخواست
