تکنیک زمینه:
در حال حاضر ، پس از تماس مناطق مهم بیمارستان ها مانند بخش ها و اتاق های مشاوره با بیماران آلوده ، باید توسط اشعه ماوراlet بنفش عقیم شوند. از آنجا که نور ماوراio بنفش برای چشم و پوست انسان مضر است ، معمولاً لازم است بدون افراد استفاده شود. بنابراین ، بیمارستان نیاز به یک فرد اختصاصی دارد که مسئول ضدعفونی کردن چراغ میکروب کش UV در شب باشد. سیستم فعلی معمولاً لامپهای ماورا بنفش را در مناطق مختلف کلیدی نصب می کند و سپس سوئیچهای تمام لامپها را برای باز و بسته شدن یکپارچه در یک مکان متمرکز می کند ، یا از اپراتور برای ضد عفونی جداگانه باید تجهیزات ضد عفونی را به هر بخش فشار دهد. مشكل ناشی از این امر این است كه اگر شخصی هنگام روشن شدن لامپ ماورا بنفش ناخواسته وارد عمل شود ، این امر می تواند به افراد آسیب برساند. علاوه بر این ، لامپ UV در یک موقعیت ثابت ممکن است بهترین اثر عقیم سازی را تضمین نکند ، و برخی از مکان های سایه دار ممکن است در معرض اشعه UV قرار نگیرند. به. اگر از تجهیزات لامپ ماورا بنفش مستقل برای ضد عفونی استفاده شود ، حجم کار کاربر&# 39 بسیار زیاد است.
عناصر تحقق فنی:
به منظور غلبه بر مشکلات فوق در هنر قبلی ، این اختراع روش کار یک ربات ضد عفونی کننده هوشمند را ارائه می دهد ، که نه تنها دارای کارآیی ضدعفونی کننده بالایی است ، بلکه از شدت کار کارکنان نیز می کاهد و می تواند ایمنی شخصی را به طور موثر تضمین کند. کارکنان
روش کار یک ربات ضد عفونی کننده هوشمند ، S1. نرده های الکترونیکی را در ورودی اتاق نصب کنید که نیازی به ضدعفونی در بیمارستان نیست تا از ورود روبات ها جلوگیری کند. در صورت نیاز به ضد عفونی در چندین طبقه ، چراغ های موقعیت یابی باید در ورودی آسانسور نصب شوند تا به ربات در تعیین کف و ورودی آسانسور کمک کند.
S2 این ربات معمولاً در حالت آماده به کار است. در حالت آماده به کار ، ربات روی پایه شارژ شارژ می شود. هنگامی که ربات در حالت کار کاملاً خودکار است ، با تنظیم زمان شروع ، ربات به طور خودکار شروع به کار می کند و وارد حالت کار می شود. وقتی ربات در حالت شروع دستی است ، بلافاصله وارد حالت عملیاتی می شود.
S3 پس از ورود ربات به حالت کار ، ماژول موقعیت یابی شروع به کار می کند و مختصات موقعیت فعلی ربات را بدست می آورد. در همان زمان ، ماژول موقعیت یابی و ماژول نقشه برداری یک نقشه محیط را با هم می سازند. پس از شروع حرکت ربات ، هر نقشه محیطی تازه کشف شده به کل نقشه اضافه می شود. ، نقشه در نهایت منطقه قابل تشخیص کل بیمارستان را پوشش می دهد.
S4 برنامه كنترل ربات بطور تصادفي جهتي را بر روي نقشه انتخاب كرده و منطقه قابل دسترسي كه در مقابل است را جستجو مي كند و همزمان ردياب زيست را فعال مي كند. اگر کسی در اطراف نیست ، چراغ میکروب کش ماوراlet بنفش را روشن کنید و برای مدت زمان مشخصی در موقعیت فعلی بمانید و با اشعه ماوراio بنفش با اشعه ماورا بنفش ، میکروب های اطراف را از بین ببرید. پس از پایان زمان اقامت ، ربات منطقه دایره ای را با نقطه فعلی به عنوان مرکز و شعاع R به عنوان ضد عفونی می کند. اگر افرادی در اطراف هستند ، لامپ ماورا بنفش را خاموش کنید ، منتظر ساعت تعیین شده بمانید و یک صدای صوتی دهید ...
S5 مرحله S3 را تکرار کنید ، اگر در مسیر فعلی منطقه غیر استریل نشده باشد ، ربات تغییر جهت می دهد و به جستجو ادامه می دهد تا زمانی که کل منطقه روی نقشه ضد عفونی شود.
S6 اگر ربات در حین کار ، چراغ موقعیت را تشخیص دهد ، طبقه فعلی و موقعیت آسانسور را روی نقشه ضبط می کند و سپس به کار در این طبقه ادامه می دهد. پس از اتمام ضدعفونی کردن طبقه فعلی توسط ربات ، بررسی کنید که طبقه های دیگری وجود دارد که ضد عفونی نشده اند ، در صورت وجود ، سپس به موقعیت آسانسور رفته و از طریق ماژول مادون قرمز با آسانسور ارتباط برقرار کنید. بعد از باز شدن درب آسانسور ، لیدار موقعیت ورودی را اسکن می کند و ربات وارد آسانسور می شود و به طبقه بعدی می رود.
S7 هنگامی که کل بیمارستان ضد عفونی شود ، ربات به نقطه شروع باز می شود ، به طور خودکار شارژ می شود و وارد حالت آماده به کار می شود.
بعلاوه ، این ربات مجهز به سنسور برخورد و سنسور ضد سقوط است تا از برخورد و سقوط ربات در طی مراحل کار جلوگیری کند.
بعلاوه ، روش استقرار نقشه محیط یک روش افزایشی است.
علاوه بر این ، این ربات شامل یک شاسی متحرک است ، قسمت پایین شاسی موبایل یک مجموعه چرخ متحرک است ، مجموعه چرخ متحرک هر ترکیبی از دو چرخ محرک ، دو چرخ جهانی ، چهار چرخ مکانیوم و چهار چرخ همه جهته است. یکی یکی.