ربات متحرک گاو کجاست، آینده انبارداری و لجستیک کیست، AGV یا AMR؟

وقتی صحبت از ربات های انبارداری و لجستیکی به میان می آید، در دسته ربات های صنعتی قرار می گیرند. من معتقدم که اکثر افراد در صنعت بلافاصله به AGV محبوب "ستاره" در انبارداری در سال های اخیر فکر می کنند.

در واقع ربات های انبارداری و تدارکات شامل انواع اصلی ربات های فوق می باشند. اکثر مردم قادر به تشخیص ویژگی های هر نوع ربات، به خصوص در مورد AGV و AMR نیستند. بسیاری از مردم حتی نمی دانند که دومی برای چیست. به این معنی که تفاوت بین آن و AGV را ذکر نکنیم.

AGV مخفف Automated Guided Vehicle است که به معنی «وسیله نقلیه حمل و نقل هدایت شونده خودکار» است.

AMR مخفف Automated Mobile Robot به معنای ربات متحرک مستقل است.

تفاوت بین AGV و AMR
هر دو AGV و AMR می توانند حمل و نقل مواد را درک کنند، اما شباهت های آنها فقط در اینجا متوقف می شود. تفاوت بین AMR و AGV در این است که خود اولی قدرت محاسباتی قدرتمندی دارد و می تواند محیط اطراف را از طریق حسگرها درک کرده و تصمیمات مربوطه را اتخاذ کند. و سپس دومی فقط یک محرک بزرگ است و هر حرکتی به برنامه ریزی سیستم کنترل مرکزی بستگی دارد.

01. تفاوت در برنامه ریزی مسیر
هوش AGV روی برد بسیار پایین است و فقط می تواند از دستورالعمل های برنامه نویسی ساده پیروی کند. با توجه به مدل برنامه ریزی مسیر محیط کار ماشین AGV به طور کلی به دو نوع تقسیم می شود: یکی برنامه ریزی مسیر جهانی بر اساس مدل و تمام اطلاعات محیط کار مشخص است که به آن استاتیک نیز می گویند. یا برنامه ریزی مسیر آفلاین دیگری برنامه ریزی مسیر محلی مبتنی بر حسگر است، که در آن تمام یا بخشی از اطلاعات محیط عملیاتی ناشناخته است، همچنین به عنوان برنامه ریزی مسیر پویا یا آنلاین شناخته می شود.

به طور کلی، AGV نمی تواند دستورالعمل های پیچیده، دست و پا گیر و هوشمند را انجام دهد و در هنگام به روز رسانی تجهیزات مستعد وقفه است و هنگامی که در حین حمل و نقل با موانعی روبرو می شود، فقط می تواند کار را متوقف کند.

AMR حساسیت بالاتری دارد و می تواند به طور هوشمند موثرترین راه برای رسیدن به مقصد را بررسی کند، موانع را به راحتی دور بزند، به طور خودکار حمل و نقل بین لایه ها را انجام دهد، کار را به طور موثر و ایمن انجام دهد و بهره وری را بهینه کند.

به بیان ساده، AMR می‌تواند از نرم‌افزار برای ترسیم نقشه‌های داخل کارخانه یا وارد کردن نقشه‌های ساختمان کارخانه از قبل برای تحقق مسیریابی استفاده کند. این معادل یک ماشین با GPS و مجموعه ای از نقشه های از پیش بارگذاری شده است. هنگامی که ماشین آدرس مورد نظر را تعیین می کند، می تواند راحت ترین مسیر را بر اساس موقعیت مکانی روی نقشه ایجاد کند.

02. تفاوت در سناریوهای کاربردی
گسترده ترین کاربرد همه ربات های سیار در اتوماسیون وظایف حمل و نقل است.

در میان آنها، AGV در اجرای این برنامه نسبتاً ساده است. محدود به دنبال یک مسیر ثابت کارخانه است که روی زمین ثابت شده است. در طول کل عمر سرویس AGV، فقط می تواند همان وظایف حمل و نقل را انجام دهد. اگر مسیر نیاز به تغییر دارد، باید ریست شود. برنامه ریزی و چیدمان زمین، که منجر به وقفه در تولید و سایر اثرات سودمند می شود.

AMR ها می توانند وظایف را با تنظیمات نرم افزاری ساده تغییر دهند تا محیط های متغیر، الزامات تولید و تنظیمات اولویت برای اجرای کار را برآورده کنند. هنگامی که یک کار جدید فرموله می شود، کارمندان نیازی به صرف زمان اضافی برای هماهنگ کردن روبات ها ندارند، بلکه بیشتر بر روی کار با ارزش افزوده بالا تمرکز می کنند و کل فرآیند درخواست انعطاف پذیرتر و انعطاف پذیرتر خواهد بود.

03. تفاوت در الزامات زیست محیطی
خودی های صنعت زمانی اشاره کردند که شرایط اولیه انبارهای چین به طور کلی ضعیف است، با فرونشست شدید زمین، ناهمواری و حتی ترک. چنین انباری اصلاً نمی تواند از AGV استفاده کند، اما AMR می تواند زیرا توانایی عبور از موانع و سازگاری خوبی دارد.

این ویژگی عملکردی خارج از جعبه AMR ها به شرکت ها کنترل کامل روی ربات و قابلیت های آن را می دهد. همانطور که نیازهای کسب و کار تکامل می یابد، کارگران می توانند به سرعت ربات ها را مجدداً مستقر کنند و بهینه سازی تولید را در محیط های بسیار پویا بدون محدود شدن به زیرساخت AGV سفت و سخت ممکن می سازند.

04. تفاوت در نسبت راه اندازی
روبات‌های متحرک مستقل از نظر انعطاف‌پذیری، مقرون‌به‌صرفه بودن، بازگشت سرمایه و بهینه‌سازی بهره‌وری قطعاً نسبت به AGV برتر هستند. شما باید فکر کنید که AMR باید هزینه های زیادی را سرمایه گذاری کند. برعکس، هزینه اولیه AMR بسیار کم است و بهینه سازی فرآیند آن سریع است که می تواند بازگشت سرمایه بسیار سریع (معمولاً کمتر از شش ماه) را بدون ایجاد اختلال در تولید پرهزینه در طول استقرار فراهم کند. با رشد مداوم حجم کسب و کار، امکان گسترش برنامه های AMR با هزینه اضافی بسیار کم نیز وجود دارد.

آیا AMR ها جایگزین AGV می شوند؟
AMR به تدریج جایگزین AGV به عنوان یک روند جدید ربات های ذخیره سازی می شود؟
بر اساس آخرین گزارش فروش بازار روبات های موبایل که توسط Interact Analysis منتشر شده است، محموله های جهانی AMR در سال 2018 از 20،000 فراتر رفته است، یعنی دو برابر حجم فروش در سال 2017. مناطق شامل آن (آمریکا، EMEA، آسیا و اقیانوسیه) همگی رشد عظیمی را تجربه کرده‌اند و آسیا اقیانوسیه به‌ویژه چین یکی از کشورهایی است که بیشترین رشد را به همراه دارد.

از سوی دیگر، سرنوشت AGV در این گزارش کاملاً «پیچیده» به نظر می رسد. اگرچه درآمد جهانی سود AGV (هنوز بیشترین سهم بازار را به خود اختصاص می دهد) با نرخی حدود 10 درصد در سال 2018 رشد کرد، شایان ذکر است که بازار AGV آمریکا در واقع نسبت به سال گذشته اندکی کاهش یافته است.