روبات ها به صورت مستقل حرکت می کنند ، موقعیت و ناوبری کلیدی هستند. در حال حاضر ، شرکت های بیشتر و بیشتر تولید شاسی ربات ، که می تواند کمک به شرکت های ربات کاهش هزینه های تحقیق و توسعه و به سرعت به دست گرفتن فرصت های بازار است. شاسی ادغام بسیاری از سنسورهای مختلف ، از جمله lidar ، چشم انداز ، اولتراسونیک ، سنسورهای مادون قرمز ، و غیره ، و تعلیق لازم مانند چرخ. بنابراین ، چگونه بسیاری از انواع شاسی وجود دارد ؟
1. ردیابی
شاسی ربات زنجیردار بیشتر در مورد ربات های ویژه استفاده می شود و می تواند به زمینه و محیط شهری اعمال شود. این می تواند به دلایل مختلف پیچیده ای مانند شن و ماسه و گل حرکت کند.
2. چرخ دار
شاسی ربات چرخ دار در حال حاضر توسط شرکت های خدمات ربات استفاده می شود. این به طور عمده شامل فرمان جلویی درایو دیفرانسیل چرخ عقب ، درایو دو چرخ + چرخ جهانی و درایو چهار چرخ است.
3. چهار چرخ درایو
درایو چهار چرخ دارای توانایی قوی برای سفر در یک خط مستقیم است ، و نیروی محرکه آن نسبتا بزرگ است ، اما هزینه بسیار بالا است و کنترل موتور پیچیده تر است. به منظور جلوگیری از لغزش ربات ، طراحی ساختاری دقیق تر مورد نیاز است.