ربات درایو چیست

دستگاه هدایت ربات مکانیسمی است که محرک را به حرکت در می آورد و مطابق با سیگنال فرمان صادر شده توسط سیستم کنترل ، ربات با استفاده از یک عنصر قدرت حرکت می کند. این سیگنالهای الکتریکی را وارد می کند و جابجایی های خطی و زاویه ای را وارد می کند. دستگاههای رانندگی مورد استفاده ربات ها عمدتاً دستگاههای برقی الکتریکی مانند موتورهای استپر ، سرو موتورها و غیره هستند. علاوه بر این ، دستگاه های هیدرولیک ، پنوماتیک و سایر دستگاههای رانندگی نیز وجود دارد.