ربات متحرک یک دستگاه ماشینی است که به طور خودکار کار را انجام می دهد. این یک سیستم روباتی است که از حسگرها، اپراتورهای کنترل از راه دور و حامل های تلفن همراه با کنترل خودکار تشکیل شده است. عملکردهای متحرک دارد و می تواند جایگزین افراد در محیط های خطرناک و خشن (مانند تشعشع، سمی و غیره) شود. از نظر عملکرد و عملیات در محیط های دور از دسترس انسان (مانند فضا، زیر آب و غیره) نسبت به ربات های معمولی تحرک و انعطاف بیشتری دارد.
ربات متحرک یک ربات هوشمند است که در یک محیط پیچیده با خود سازماندهی، عملیات مستقل و برنامه ریزی مستقل کار می کند. این فناوری رایانه، فناوری اطلاعات، فناوری ارتباطات، فناوری میکروالکترونیک و فناوری رباتیک را ادغام می کند.
تحقیقات روی ربات های متحرک در اواخر دهه 1960 آغاز شد. از سال 1966 تا 1972، نیلز نیلسن و چارلز روزن از موسسه تحقیقاتی استنفورد (SRI) یک ربات متحرک مستقل به نام Shakey توسعه دادند. هدف مطالعه و به کارگیری فناوری هوش مصنوعی برای استدلال، برنامه ریزی و کنترل مستقل سیستم های رباتیک در محیط های پیچیده است.
طبقه بندی ربات های متحرک
1. با توجه به روش حرکت می توان آن را به ربات متحرک چرخدار، ربات متحرک راه رفتن (تک پا، دو پا و چند پا)، ربات متحرک خزنده، ربات خزنده، ربات خزنده و ربات شنا و انواع دیگر تقسیم کرد. ;
2. با توجه به محیط کار، می توان آن را به: ربات های موبایل داخلی و روبات های سیار در فضای باز تقسیم کرد.
3. با توجه به ساختار سیستم کنترل، می توان آن را به: ربات ساختاری عملکردی (افقی)، ربات ساختاری رفتاری (عمودی) و ربات ترکیبی تقسیم کرد.
4. با توجه به کارکردها و کاربردها، می توان آن را به ربات های پزشکی، ربات های نظامی، ربات های ناتوان، ربات های تمیز کننده و غیره تقسیم کرد.
یک ربات هوشمند متحرک یک سیستم جامع است که درک محیطی، تصمیم گیری و برنامه ریزی پویا، کنترل رفتار و اجرا را یکپارچه می کند. بر نتایج تحقیقات چند رشته ای مانند فناوری حسگر، پردازش اطلاعات، مهندسی الکترونیک، مهندسی کامپیوتر، مهندسی کنترل اتوماسیون و هوش مصنوعی تمرکز دارد.
با بهبود مستمر عملکرد ربات ها، دامنه کاربرد ربات های سیار نه تنها در صنعت، کشاورزی، مراقبت های پزشکی، خدمات و سایر صنایع، بلکه در مواقع مضر و خطرناک مانند امنیت شهری، دفاع ملی و فضا بسیار گسترش یافته است. اکتشاف. برنامه خوب بنابراین، فناوری ربات های سیار مورد توجه گسترده کشورهای سراسر جهان قرار گرفته است.