انواع ربات سروو موتور چیست؟

سیستم سروو روبات با موفقیت پشت سر هم از دو مرحله سیستم سروو موتور پله برقی حلقه باز و سیستم سرو موتور موتور DC عبور می کند. اکنون وارد فاز سیستم سروو موتور همزمان شده است که به موتور DC برس و موتور ناهمزمان AC تقسیم می شود.

1 موتور DC برس

موتورهای DC مسطح دارای گشتاور شروع بزرگ ، راندمان بالا ، تنظیم سرعت مناسب و مشخصات دینامیکی خوبی هستند. عملکرد خوب کنترل آنها با سایر موتورهای AC بی نظیر است. اما نسبتاً صحبت می کنیم ، ساختار یک موتور DC نسبتاً پیچیده است و ساختار پیچیده آن حجم و وزن موتور DC را محدود می کند. هرچه ظرفیت موتور&# 39 بزرگتر باشد و سرعت بیشتری نیز داشته باشد ، این مشکل بزرگتر خواهد بود. سیم پیچ آرماتور و کموتاتور روی روتور موتور DC قرار می گیرند. هنگامی که قلم مو و رفت و آمد تماس برقرار می کنند ، ایجاد سایش و جرقه در دستگاه بسیار آسان است. بنابراین موتور DC دارای خطاهای بسیاری ، قابلیت اطمینان پایین ، عمر کوتاه ، کار نگهداری و نگهداری می باشد. بزرگ می توان گفت که برس ها و رفت و آمد موتورهای DC معمولی ، توسعه موتورهای DC را به سمت سرعت بالا و ظرفیت زیاد محدود می کند.

2 موتور ناهمزمان AC

در مقایسه با موتورهای DC ، موتورهای آسنکرون AC از مزایای بسیاری مانند ساختار ساده ، کارکرد قابل اطمینان ، عمر طولانی ، هزینه کم و نگهداری ساده و راحت برخوردار هستند. اما در عین حال ، موتورهای ناهمزمان AC همچنین دارای معایبی همچون عملکرد تنظیم سرعت ضعیف ، گشتاور شروع کوچک ، ظرفیت اضافه بار کم و راندمان پایین هستند. تولید میدان مغناطیسی در حال چرخش موتورهای ناهمزمان AC باید قدرت راکتیو را از شبکه بکشید ، بنابراین ضریب توان کم است ، و وضعیت به ویژه در بارهای سبک برجسته است و این باعث می شود تلفات خط و شبکه بسیار افزایش یابد. موتورهای ناهمزمان AC همیشه در جایی که تنظیم سرعت لازم نباشد غالب هستند. از آنجا که توسعه سیستم تنظیم سرعت فرکانس متغیر موتور AC ، از موتورهای ناهمزمان AC نیز می توان در برنامه هایی استفاده کرد که نیاز به تنظیم سرعت دارند.