مزایای چرخ Mecanum و چرخ همه جهته انعطاف پذیری و راحتی است و معایب آن گران است.
چرخ همه جهته همانطور که از نامش پیداست می تواند در هر جهت، در هر زاویه و در هر جهتی حرکت کند.
بنابراین، در مقایسه با روش دیفرانسیل دیفرانسیل سنتی، چرخ همه جهته می تواند بدون چرخش و سپس ترجمه، چرخش را در حین ترجمه کامل کند.
Omni wheel توجه:
چیزی که چرخ Omni را منحصر به فرد می کند تایرهای خاص آن است. چرخ همه جهته فقط یک هاب نیست، بلکه ترکیبی از لاستیک های زیادی است. بدنه اصلی آن یک چرخ مرکزی بزرگ است و پیرامون چرخ مرکزی چرخ کوچکی است که جهت محور مرکزی آن عمود بر چرخ مرکزی است.
مانند چرخ های معمولی، چرخ مرکزی بزرگ می تواند حول محور مرکزی خود بچرخد، در حالی که غلتک های کوچک اطراف می توانند چرخ همه جهته را در جهت موازی با محور مرکزی بچرخانند.