ماژول مشترک ربات: جزء کلیدی ربات است که معادل مفاصل بدن انسان است. عملکرد اصلی آن اتصال اعضای مختلف ربات (مانند میله های اتصال مختلف بازوی ربات) و درک حرکت نسبی است. این ربات می تواند حرکت ربات را در همه جهات از جمله چرخش، خم شدن و گسترش به طور دقیق کنترل کند، به طوری که ربات می تواند کارهای پیچیده ای مانند گرفتن، جابجایی و مونتاژ را انجام دهد.
اصل کار ماژول مشترک ربات
اصل کنترل حرکت: هنگامی که سیستم کنترل ربات فرمان حرکتی را صادر می کند (مثلاً اینکه باید مفصل بازوی ربات به یک زاویه خاص بچرخد یا به سرعت معینی برسد)، کنترل کننده ماژول مشترک ابتدا فرمان را تجزیه می کند. سپس با توجه به مدل های سینماتیکی و دینامیکی از پیش تعیین شده، پارامترهای کنترلی مورد نیاز موتور (مانند سرعت، گشتاور و ...) محاسبه می شود. سپس، کنترل کننده سیگنال کنترلی را به درایور موتور ارسال می کند تا موتور را بر اساس پارامترهای محاسبه شده هدایت کند. پس از کاهش سرعت و گشتاور خروجی موتور توسط کاهنده، مفصل را به سمت چرخش یا سایر اشکال حرکت سوق می دهد. در طول حرکت، رمزگذار به طور مداوم موقعیت و سرعت واقعی اتصال را اندازه گیری می کند و اطلاعات بازخورد را به کنترل کننده ارسال می کند. با توجه به تفاوت بین اطلاعات بازخورد و الزامات دستورالعمل، کنترل کننده به طور مداوم سیگنال کنترل موتور را برای دستیابی به کنترل حرکت دقیق تنظیم می کند.
اصل کنترل نیرو/گشتاور: هنگامی که ماژول مفصل به سنسور نیرو یا حسگر گشتاور مجهز شده باشد، حسگر نیروی خارجی یا گشتاور خروجی مفصل را در زمان تماس ربات یا تعامل با محیط خارجی اندازه گیری می کند. این سیگنالهای حسگر به کنترلکننده ارسال میشوند، که خروجی موتور را بر اساس اطلاعات بازخورد نیرو/گشتاور و استراتژی کنترل از پیش تعیینشده (مانند استراتژی کنترل انطباق) تنظیم میکند تا ربات بتواند با توجه به اندازه و جهت واکنش مناسب نشان دهد. از نیروی خارجی به عنوان مثال، هنگامی که ربات در حین کار مونتاژ با مقاومت مواجه می شود، کنترل کننده می تواند به طور خودکار سرعت یا گشتاور موتور را بر اساس بازخورد سنسور نیرو کاهش دهد تا از آسیب به قطعات مونتاژ جلوگیری شود.
Yiyou Robotics Technology Co., Ltd.
مقدمه: یکی از شرکت های پیشرو در صنعت مشترک داخلی، از زمان تاسیس خود در سال 2018 بر روی تحقیق و توسعه ماژول های مشترک یکپارچه تمرکز کرده است. تیم اصلی آن بیش از 20 سال تجربه در تحقیق و توسعه ربات ها دارد.
ویژگی های محصول: سری PHT از اتصالات ربات انسان نما که در سال 2024 منتشر شد، شامل چهار مدل PHT14، PHT17، PHT20 و PHT25، بسیار نازک، سبک، پیشرو، پایدار و قوی هستند. در مقایسه با نسخه قدیمی، وزن 30٪، ضخامت 20٪ افزایش یافته است و حداکثر گشتاور و سرعت خروجی نیز سودمند است. از فناوری FOC سخت افزاری کامل استفاده می کند،
EtherCat/CanOpen و رمزگذارهای مطلق دوگانه، که بادوام تر، مقاوم تر در برابر لرزش و مقاوم در برابر ضربه هستند.
حوزههای کاربرد: محصولات، ماشینهای انساننما را پوشش میدهند. مفاصل کل بدن که میتوانند توسط اندامهای فوقانی، کمر و اندام تحتانی انسان مورد استفاده قرار گیرند، شامل زمینههای متعددی مانند کنترل صنعتی، رباتهای بیونیک، بازوهای روباتیک مشترک انسان و ماشین، تجهیزات پزشکی توانبخشی ورزشی و غیره میشوند.
تکنولوژی Zhitong
مقدمه: اولین شرکت داخلی که به تولید انبوه "ماژول های مشترک انتقال شبه هایپربولیک" دست یافت.
ویژگی های محصول: ماژول های مشترک انتقال شبه هایپربولیک آن بر اساس RV سنتی و کاهش دهنده هارمونیک دستخوش نوآوری ها و بهبودهای عمده شده اند. در مقایسه با کاهندههای RV، هزینه کمتری دارد و در مقایسه با کاهندههای هارمونیک از مزیتهای آشکاری در سختی و پایداری در حال اجرا برخوردار است. طراحی توخالی دیافراگم توخالی بزرگتری را فراهم می کند که مزایای قابل توجهی در سناریوهای کاربردی دارد که به انعطاف پذیری بالایی مانند جوشکاری، سنگ زنی و جابجایی نیاز دارند.
مناطق کاربرد: مناطق کاربرد ربات مانند جوشکاری و سنگ زنی.
هارمونیک سبز
مقدمه: Domestic Harmonic به عنوان یک شرکت کاهش دهنده پیشرو، به طور مشترک با شرکت Yiyou Robotics Technology، سازنده اتصالات ویژه ربات های انسان نما، محصولات جدیدی را توسعه داده است تا از ثبات و انعطاف پذیری ماژول های مشترک اطمینان حاصل کند.
فناوری لنز
مقدمه: این شرکت در سه ماهه دوم سال 2024 با درآمد عملیاتی 13.368 میلیارد یوان در رتبه اول درآمد شرکت های بورسی ربات های مشترک قرار دارد و دارای عملکرد قوی در بازار و قدرت فنی در زمینه ربات ها است.
انتقال دو حلقه
مقدمه: کل درآمد عملیاتی در سه ماهه دوم سال 2024، 2.248 میلیارد یوان بود که نسبت به سال قبل 18.64 درصد افزایش داشت و دارای مزایای خاصی در ساخت اجزای انتقال ماژول های مشترک ربات است.
شرکت شاندوی با مسئولیت محدود
مقدمه: کل درآمد عملیاتی در سه ماهه دوم سال 2024، 3.439 میلیارد یوان بوده است. به عنوان یک شرکت سازنده ماشین آلات شناخته شده، دارای عملکرد قوی در بازار و قدرت فنی در زمینه اتصالات ربات است. ماژول ها و سایر زمینه های مرتبط دارای انباشت فنی و سهم بازار خاصی هستند.
سهام کنترل نرم
مقدمه: کل درآمد عملیاتی در سه ماهه دوم سال 2024، 1.761 میلیارد یوان بوده است. دارای قدرت فنی خاصی در سیستم های کنترل مربوط به ربات، نرم افزار و غیره است و از کنترل و توسعه هوشمند ماژول های مشترک ربات پشتیبانی می کند.
سهام آسیا اقیانوسیه
مقدمه: کل درآمد عملیاتی در سه ماهه دوم سال 2024، 983 میلیون یوان بوده است. این شرکت دارای شالوده فنی و بازاری عمیقی در زمینه تولید قطعات خودرو است و فناوریها و تجربیات مرتبط با آن به ماژولهای مشترک ربات و سایر زمینهها نیز گسترش مییابد.
سهام گومائو
مقدمه: کل درآمد عملیاتی در سه ماهه دوم سال 2024، 683 میلیون یوان بوده است. این یک تولید کننده مشهور تجهیزات انتقال مانند کاهنده ها است. محصولات کاهنده آن به طور گسترده در ماژول های مشترک ربات و سایر زمینه ها استفاده می شود.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.: چرخ های Mecanum، AGV و سایر محصولات و راه حل ها را ارائه می دهد.
RoboCT، یک شرکت فناوری محور، نوآوری در فناوری را به عنوان نیروی محرکه اصلی در نظر می گیرد و به فناوری ربات اسکلت بیرونی، اجزای هسته ربات و فناوری کنترل هوشمند متعهد است. ما در حال حاضر بر حوزه توانبخشی و مراقبت از سالمندان از طریق ترکیب فناوری تعامل انسان و رایانه، فناوری هوش مصنوعی، تجزیه و تحلیل داده ها و محاسبات ابری، ارائه محصولات و راه حل های هوشمند برای موسسات پزشکی و مراقبت های بهداشتی و کاربران فردی تمرکز می کنیم.
خدمات و محصولات RoboCT اجزای اصلی و کاربردهای صنعتی، مراقبت های پزشکی توانبخشی، مراقبت های بهداشتی مصرف کننده و برنامه های کاربردی هوشمند نوآورانه را پوشش می دهد. RoboCT دارای بیش از 300 حق مالکیت معنوی مستقل و بیش از 30 جایزه در داخل و خارج از کشور است. چرخ Mecanum موتوردار RoboCT، ربات متحرک mecanum، کنترل حرکت دقیق و اجزای هسته ربات به بیش از 30 کشور در سراسر جهان خدمات ارائه می دهد.
