+8613606539281

ربات های خدماتی از موتور تخت استفاده می کنند

Sep 05, 2020


1. موتور چرخشی که خروجی یا ورودی آن جریان مستقیم باشد موتور DC نامیده می شود. این موتوری است که می تواند بین انرژی الکتریکی DC و انرژی مکانیکی تبدیل شود. وقتی به عنوان موتور عمل می کند ، یک موتور DC است که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند. هنگامی که به عنوان یک ژنراتور کار می کند ، یک ژنراتور DC است ، که انرژی مکانیکی را به انرژی الکتریکی تبدیل می کند.


2. موتور سروو موتور سروو موتور اجرایی نیز نامیده می شود. در سیستم کنترل خودکار ، از آن به عنوان محرک برای تبدیل سیگنال الکتریکی دریافتی به جابجایی زاویه ای یا خروجی سرعت زاویه ای در شافت موتور استفاده می شود. به دو دسته سرو موتورهای DC و AC تقسیم می شود. ویژگی اصلی آن این است که وقتی ولتاژ سیگنال صفر باشد چرخشی وجود ندارد و با افزایش گشتاور سرعت با سرعت یکنواخت کاهش می یابد.


3. موتور پله ای موتور پله ای یک عنصر کنترل حلقه باز است که سیگنال های پالس الکتریکی را به جابجایی زاویه ای یا جابجایی خطی تبدیل می کند. در صورت عدم اضافه بار ، سرعت موتور و موقعیت ایست فقط به فرکانس و تعداد پالس سیگنال پالس بستگی دارد و تحت تأثیر تغییر بار قرار نمی گیرد ، یعنی وقتی سیگنال پالس به موتور اضافه می شود ، موتور از طریق یک زاویه گام می چرخد. وجود این رابطه خطی همراه با مشخصات موتور پله ای فقط دارای خطاهای دوره ای و بدون خطاهای تجمعی است.


در زمینه سرعت ، موقعیت و سایر کنترل ها ، استفاده از موتورهای پله ای برای کنترل بسیار ساده است. مبتدیان معمولاً&# 39 را نمی دانند ؛ اما در مورد موتورهای کنترل میکرو رایانه تک تراشه اطلاعات زیادی ندارند. در ابتدا می توانند از خروجی سیگنال PWM توسط میکرو رایانه تک تراشه ای برای کنترل موتور DC استفاده کنند. علاوه بر این ، آنها می توانند موتور پله را برای کنترل کنترل بالاتر کنترل کنند. برای درایو حرکتی واگن برقی ، به طور کلی می توان از موتور DC یا موتور پله ای استفاده کرد و برای دستیابی به زاویه چرخش دقیق و برنامه ریزی مسیر ، از یک موتور سروو به طور کلی بر روی بازوی مکانیکی استفاده می شود.


Hangzhou RoboCT Technology Development Company، Ltd
تلفن:+86-571-89167832
اوباش:+8615158064990
پست الکترونیک:wuyizhi@roboct.com
اضافه کردن:7F ، ساختمان 2 ، شماره 1326 ، جاده Wenyi West ، منطقه Yuhang ، شهر Hangzhou ، استان ژجیانگ ، چین


شما نیز ممکن است دوست داشته باشید

ارسال درخواست