توسعه سریع در حال حاضر از روبات های داخلی ، به خصوص در زمینه ربات های صنعتی. با این حال ، هنوز هم وجود دارد شکاف بین محصولات داخلی و خارجی از نظر سرعت پاسخ ربات و دقت. نکته کلیدی چیست ؟
کلید نهفته در موتور سروو ، جزء اصلی ربات است. در طول بهره برداری از ربات ، جنبش چند درجه آزادی توسط درایو موتور سروو به دست می آید. اگر سرعت حرکت و دقت ربات باید بالا باشد ، سرعت پاسخ و دقت کنترل موتور سروو در واقع باید به اندازه کافی بالا باشد.
در عمل واقعی از ربات ، موتور سروو است که اغلب در شتاب های مختلف ، کاهش سرعت ، و به جلو و معکوس ایالات ، به طوری که موتور سروو ظرفیت بیش از حد کوتاه مدت ، محدوده سازگاری اینرسی ، پهنای باند پاسخ فرکانسی ، و سرعت/گشتاور زمان پاسخ بالا است. مورد نیاز.
یکی از شاخص های بسیار مهم پهنای باند پاسخ فرکانسی است که سرعت پاسخ سیستم سروو را به دستورالعمل ها تعیین می کند. این یک شاخص مهم برای طراحان ربات است.