فرم ساختاری واگن برقی AGV به طور کلی شامل سه جنبه است: تعداد محورها ، فرم درایو و فرم فرمان.
(1) درایو منفرد
ساختار تک درایو بیشتر برای ساختار بدنه سه چرخ استفاده می شود ، که می تواند اتومبیل AGV&# 39؛ s رو به جلو ، عقب و چپ و راست را تحقق بخشد (گوشه معمولاً کمتر از 90 *). ساختار سه چرخ دارای چسبندگی مناسب و سطح زمین مورد نیاز کم است و بیشتر برای روبات های کوچک AGV استفاده می شود.
(2) فرم درایو دیفرانسیل
شکل دیفرانسیل چرخش بدنه اتومبیل با اختلاف سرعت بین دو چرخ محرک فعال حاصل می شود ، که می تواند ماشین&# 39؛ s رو به جلو ، عقب ، به چپ و راست بپیچد (زاویه چرخش از 90 درجه بیشتر است) ، چرخش در جای خود ، اثر چرخش بهتر از تک درایو است.
(3) فرم درایو دوتایی
فرم دو درایو می تواند کل&# 39 وسیله نقلیه فرمان رو به جلو ، عقب و همه جهته را درک کند. مزیت اصلی این است که می تواند هرگونه تغییر در نگرش بدن در حین حرکت را کنترل کند. بیشتر در محیط ها و مناسبت هایی با گذرگاه های کوچک یا شرایط خاص برای جهت کار مورد استفاده قرار می گیرد. ضرر این است که صاف بودن زمین بالاتر است و سازگاری خودرو نسبتاً ضعیف است ، بنابراین برای کار در فضای باز مناسب نیست و هزینه آن نسبتاً زیاد است.
(4) درایو چند چرخ
درایو چند چرخ بیشتر برای مدل های هشت چرخ مورد استفاده قرار می گیرد. چهار چرخ محرک نیز چرخ های فرمان هستند ، و چهار چرخ محرک نیز پشتیبانی و هدایت می شوند. این می تواند به طور کلی رانندگی رو به جلو ، عقب و همه جهته را بدست آورد. بیشتر در صنایع سنگین استفاده می شود. کنترل پیچیده ، دشوار و گران قیمت.