اصل کار موتور سروو نسبتاً ساده است ، اما کارایی آن کارآمدتر است. مدار سروو درون واحد موتور ساخته شده است و از شافت انعطاف پذیر استفاده می کند که معمولاً به چرخ دنده ها مجهز است. سیگنال الکتریکی موتور را کنترل می کند و همچنین میزان حرکت محور را تعیین می کند. تنظیم داخلی سروو موتور ساده است: موتور DC کوچک ، مدار کنترل و پتانسیلومتر. موتور DC از طریق چرخ دنده به چرخ کنترل متصل می شود. با چرخش موتور ، مقاومت پتانسیومتر تغییر می کند و مدار کنترل دقیقاً می تواند حرکت و جهت را تنظیم کند.
هنگامی که شافت در موقعیت صحیح (ایده آل) قرار دارد ، موتور از منبع تغذیه متوقف می شود. اگر شافت در موقعیت هدف متوقف نشود ، موتور تا زمانی که وارد جهت صحیح نشود کار می کند. موقعیت هدف از طریق یک خط سیگنال با استفاده از یک پالس الکتریکی منتقل می شود. بنابراین سرعت موتور متناسب با موقعیت واقعی و ایده آل است. هنگامی که موتور به موقعیت مورد نظر نزدیک شود ، موتور شروع به چرخش به آرامی می کند ، اما وقتی موتور دورتر شود ، سرعت سریع است. به عبارت دیگر ، سروو موتورها فقط باید در اسرع وقت کارها را انجام دهند که این امر باعث می شود آنها تجهیزات بسیار کارآمد ای داشته باشند.
معمولاً دو نوع سروو موتور وجود دارد: موتورهای AC و موتورهای DC. موتورهای سرو دی سی برای برنامه های کوچک ایده آل هستند اما قادر به افزایش جریان زیاد نیستند. با این حال ، موتورهای سرو AC می توانند با افزایش جریان فعلی مقابله کنند و در ماشین آلات صنعتی کاربرد گسترده ای دارند. هنگامی که قیمت آن فرا می رسد ، موتورهای DC ارزان تر از servos های AC هستند ، بنابراین بیشتر از آنها استفاده می شوند. علاوه بر این ، موتورهای DC به طور خاص برای چرخش مداوم طراحی شده اند ، که آنها را برای حرکت ربات ایده آل می کند.
با داشتن ویژگی های منحصر به فرد ، موتورهای سروو در بسیاری از برنامه های مختلف قابل استفاده است. در هواپیماهای کنترل شده رادیویی از آنها برای یافتن سطوح کنترلی مانند ربات ها ، آسانسورها ، سیلندرها و غیره استفاده می شود.