درایو ماشین هیدرولیک: به منبع فشار (موتور دیزل یا موتور الکتریکی) که باعث رانندگی پمپ بنزین می شود ، اشاره می كند تا روغن فشار كار ایجاد كند. سپس روغن فشار کار موتور موتور را هدایت می کند و موتور روغن باعث می شود نیروی محرکه لازم تجهیزات ایجاد شود.
درایوهای پنوماتیک بیشتر برای ربات های صنعتی برای کار با سوئیچ های برق و شروع و متوقف شدن استفاده می شوند. در مقایسه با درایوهای هیدرولیک ، درایوهای پنوماتیک به دلیل گرانروی پایین فشرده سازی هوا ، دستیابی به سرعت بالا بسیار آسان است. از آنجا که از مسیر گاز ایستگاه کمپرسور هوای متمرکز می توان در کارخانه پردازش استفاده کرد ، تجهیزات برق کاهش می یابد ، مواد گازی محیطی را آلوده نمی کنند و کلیه کارهای عادی می توانند تحت ایمنی دمای بالا انجام شوند. اجزای محرک پنوماتیک ارزان ، بنابراین ارزان قیمت تر از قطعات هیدرولیک است.
کنترل موتور را می توان به درایو موتور AC عمومی ، درایو موتور کنترل سرعت موتور AC و درایو موتور تقسیم کرد. با بهبود ویژگی های مواد اولیه ، ویژگی های موتور اعمال شده توسط تولید کنندگان ربات های صنعتی نیز بهبود یافته و کاربرد موتورها ساده است. بنابراین ، در این مرحله ، به تدریج درایوهای ربات هوشمند با موتورهای محرک جایگزین می شوند.